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DriveGPT 雪湖·海若 | 自动驾驶生成式大模型"雪湖·海若"是毫末智行发布的自动驾驶生成式大模型,它通过引入驾驶数据建立RLHF(人类反馈强化学习)技术,对自动驾驶认知决策模型进行持续优化,现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题,终极目标是实现端到端自动驾驶。