avp_teleoperate这是一个开源项目,用于实现人形机器人Unitree H1_2的遥控操作。它利用了Apple Vision Pro技术,允许用户通过虚拟现实环境来控制机器人。该项目在Ubuntu 20.04和Ubuntu 22.04上进行了测试,并且提供了详细的安装和配置指南。该技术的主要优点包括能够提供沉浸式的遥控体验,并且支持在模拟环境中进行测试,为机器人遥控领域提供了新的解决方案。
Open-MAGVIT2Open-MAGVIT2是由腾讯ARC实验室开源的一个自回归图像生成模型系列,包含从300M到1.5B不同规模的模型。该项目复现了Google的MAGVIT-v2分词器,实现了在ImageNet 256×256数据集上达到1.17 rFID的先进重建性能。通过引入不对称分词技术,将大词汇表分解为不同大小的子词汇表,并引入'下一个子标记预测'来增强子标记间的交互,以提高生成质量。所有模型和代码均已开源,旨在推动自回归视觉生成领域的创新和创造力。
VastGaussianVastGaussian是一个3D场景重建的开源项目,它通过使用3D高斯来模拟大型场景的几何和外观信息。这个项目是作者从零开始实现的,可能存在一些错误,但为3D场景重建领域提供了一种新的尝试。项目的主要优点包括对大型数据集的处理能力,以及对原始3DGS项目的改进,使其更易于理解和使用。
Multispecies Whale Detectionmultispecies-whale-detection 是谷歌开发的一个开源项目,旨在通过神经网络检测和分类不同物种和地理区域的鲸鱼声音。这个工具可以帮助研究人员和环保组织更好地理解和保护海洋生物多样性。
How Much VRAMHow Much VRAM 是一个开源项目,旨在帮助用户估算其模型在训练或推理过程中所需的显存量。通过这个项目,用户能够决定所需的硬件配置,而无需尝试多种配置。该项目对于需要进行深度学习模型训练的开发者和研究人员来说非常重要,因为它可以减少硬件选择的试错成本,提高效率。项目采用 MPL-2.0 许可协议,免费提供。
Open ThoughtsOpen Thoughts 是一个由 Bespoke Labs 和 DataComp 社区主导的项目,旨在整理高质量的开源推理数据集,用于训练先进的小模型。该项目汇集了来自斯坦福大学、加州大学伯克利分校、华盛顿大学等多所高校和研究机构的研究人员与工程师,致力于通过优质数据集推动推理模型的发展。其背景是当前推理模型在数学和代码推理等领域的应用需求日益增长,而高质量的数据集是提升模型性能的关键。该项目目前免费开放,主要面向研究人员、开发者以及对推理模型感兴趣的专业人士,其数据集和工具的开源性使其成为推动人工智能教育和研究的重要资源。